氮肥智能碼垛機器人本身就是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器，它的控制任務就是為了控制機器人碼垛機工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。
為了達到這些目標，氮肥智能碼垛機器人控制系統中首先少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統。要求軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。在使用的時候，要調整好自動碼垛機的工作電壓，因為各地區電壓變化的不同，會影響充電時間的長短。電池或充電器溫度過高，會降低充電效率并導致電池無法完全充飽。
為了確保碼垛機電池通路，不可將其與金屬物體一起存放。不僅電池本身要保持干燥，自動碼垛機電路接口處也要確保干爽。
當碼垛機處于運行狀態的時候，應該要注意觀察電池的安裝是否確保牢固、電池長時間充電是否會有發熱現象等，這些都是對自動碼垛機性能的考驗。
