箱裝化妝品機械手碼垛機的工作原理：包括箱子整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。
1、箱子整理:包裝合格的箱子經輸送機送到機械手碼垛機代抓區。
2、檢測抓取:整理好的箱子到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝箱后，機械手到達定位點轉向包裝箱處，機械手張開夾起箱子進行轉向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛;
3、碼垛輸送:將包裝箱按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序;
4、托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤，輸送機將下面的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛機繼續碼垛，依次循環。
