噸袋按照150條袋子的規(guī)格卷成一卷，叉車將整捆包裝袋放入袋框，空包裝袋在輸送機上前移，當包裝袋袋口到達合適位置時，傳感器將包裝袋到位信號傳送到總控plc,plc發(fā)出指令，上下吸盤將包裝袋袋口吸住并拉開，機械手將包裝袋袋口夾住，并將包裝袋前移、提升，將包裝袋套入下料口；同時稱重系統(tǒng)在接受到包裝袋套袋成功信號后，將物料按照設定重力投入噸包裝袋中，完成物料的灌裝。灌裝完成后，撐袋機構將包裝袋袋口拉伸，超聲波封口機將袋口縫合，輔助機構將袋口整理，調姿機構將包裝袋系帶提起并調整系帶方向，利于后續(xù)碼垛系統(tǒng)自動碼垛。至此，系統(tǒng)完成一次噸袋的全自動灌裝過程。
