拆垛機械手結構特點：
1、腰式機座結構，使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉、移動。
2、關節(jié)式結構的巧妙設計，使得手臂內的伸縮范圍達到極大。
3、圓柱坐標系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)。
4、驅動電機、減速傳動結構全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動。
5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。
本文網(wǎng)址：http://www.nysjnj.com/news_view_486_208.html
