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顆粒物料管鏈輸送機是輸送粉狀、小顆粒狀及小塊狀等散狀物料的連續輸送設備，可以水平、傾斜和垂直組合輸送。在密閉管道內，以鏈片為傳動構件帶動物料沿管道運動。當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。當料層間的內摩擦力大于物料與管壁的外摩擦力時，物料就隨鏈片向前運動，形成穩定的料流；當垂直輸送時，管內物料顆粒受鏈片向上推力，因為下部給料阻止上部物料下滑，產生了橫向側壓力，所以增強了物料的內摩擦力，當物料間的內摩擦力大于物料與管內壁外摩擦力及物料自重時，物料就隨鏈片向上輸送，形成連續料流。

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顆粒物料管鏈輸送機的工作原理是什么？

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