普通碼垛機械手和全自動碼垛機器人的區別就是，一個是機械手，一個是機器人，所以有很多的差別性，但它們之間也存在著較多的共同點。
普通碼垛機械手和全自動碼垛機器人的共同點之一，就是它們都能將不同形狀、不同體積、不同重量的貨物整齊完好無損的放在托盤上，然后進行搬運、碼垛或拆垛工序，而且整個過程體現出了效益高，速度快，節省了很多人力所需用的時間。
普通碼垛機械手和碼垛機器人在很大程度上為企業生產提升了效益，降低了成本，因為它們相比傳統的手工作業，可以在較短的時間內完成一項或幾項重要的任務，是有益于生產的。
普通碼垛機械手和碼垛機器人的共同點之二是可以碼垛各種產品，比如飲料、食品、啤酒等，應用于化工物流、汽車等多個行業，為行業的生產提供了很大的幫助。可以將不同形狀體積的罐裝，袋裝或箱裝等，進行碼垛或拆垛。還做到了分工精制，排序整齊有序，為企業提高了生產水平和效益。
普通碼垛機械手和全自動碼垛機器人的第三個共同點就是結構簡單，配件少，比如有抓起點和擺放點等簡單的動作，只需要通過電腦設定的程序就可以進行一一完成，需要在哪里抓起，又得在哪里落下，將物件放歸何處，然后如何排序等都有相關的程序安排。
